问题说明

在一个平面直角坐标系中，有n个圆柱形的木桩，半径都为R，现在我们要用一条细绳将这些木桩围绕起来，绳子的直径可以忽略不计。并且所有木桩都在坐标系第一象限内，我们会给出每个木桩的坐标以及半径，请求解所需绳子的长度。（π=3.1415926）

输入格式

第一行两个整数：木桩的数量n(1<=n<=100)以及半径R；

接下来n行每行两个实数，代表每个木桩的坐标。

输出格式

将所有木桩围绕起来所需要的长度。

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

14.28

来源/分类